
【功能特點】
一、【工具區(qū)】工具區(qū)包括“新增”“保存”“另存為”“打開”“上載到Arduino”“Serial Monitor”,“新增”就是新建,“保存”“另存為”“打開”也都是其它軟件的常用工具,這里就不做介紹了。點擊“上載到Arduino”,Arduino IDE將生成代碼,并自動上載到Arduino板子,需要注意的是在上載Arduino之前,要查看一下端口號和板卡型號是否正確。在點擊“上載到Arduino”之后,我們可以打開Arduino IDE查看程序是否上載成功?!癝erial Monitor”則是打開串口監(jiān)視器,串口監(jiān)視器只有在電腦中有Arduino端口時才能打開。
二、【積木區(qū)】
積木區(qū)包含了《Arduino創(chuàng)意機(jī)器人》課程中用到的所有模塊,還包括有一些課程中沒有涉及但經(jīng)常用到的模塊。積木區(qū)的積木共分為七大部分:控制,引腳,邏輯運(yùn)算符,數(shù)學(xué)運(yùn)算,變量/常量,實用命令,教育機(jī)器人。
1、控制
控制中的各個模塊都是一些最基本的編程語句,只要接觸過編程的人都會很容易理解這里面的各個模塊的含義。
2、引腳
引腳中的各個模塊是針對Arduino板的引腳(也稱針腳)所設(shè)計的,主要是數(shù)字針腳和模擬針腳,也包括一些常見的使用,比如舵機(jī),超聲波等。
3、邏輯運(yùn)算符
邏輯運(yùn)算符主要包括常見的“且”“或”“非”,還包括比較運(yùn)算符,如數(shù)字值、模擬值和字符的各種比較。
4、數(shù)學(xué)運(yùn)算
數(shù)學(xué)運(yùn)算主要是Arduino中常用的基本運(yùn)算,包括四則運(yùn)算、三角函數(shù)、函數(shù)映射等。
5、變量/常量
變量/常量主要包括數(shù)字變量、模擬變量、字符變量、字符串變量以及它們對應(yīng)的各種常量。
6、實用命令
實用命令是常用到的一些命令,包括延遲、串口監(jiān)視器的操作、紅外遙控的操作等。
7、教育機(jī)器人
“教育機(jī)器人”是為我們的課程套件定制的一些拓展模塊,包括DFRobot的Bluno顯示屏的操作和RoMeo控制的電機(jī)操作,如果沒有使用這種板子,可以忽略。
三、【編程區(qū)】
編程區(qū)是程序編寫的舞臺,可以通過拖動右邊和下邊的滾動條來查看編程區(qū)。啟動ArduBlock后,編程區(qū)會默認(rèn)地放入一個主程序模塊,因為主程序有且只能有一個,所以不能再繼續(xù)往里面添加主程序模塊了,如果再拖進(jìn)去主程序模塊的話,下載程序的時候會提示 “循環(huán)塊重復(fù)”。另外,除子程序執(zhí)行模塊外,所有積木模塊都必須放在主程序內(nèi)部。當(dāng)搭建積木編寫程序時,要注意把具有相同缺口的積木模塊搭在一起,成功時會發(fā)出“咔”的一聲。我們還可以對積木模塊進(jìn)行克隆或添加注釋語句,只要選中該模塊,右擊就可以實現(xiàn)對該模塊的克隆和添加注釋操作;其中子程序執(zhí)行模塊還有另外一個功能就是創(chuàng)建引用,即點擊之后會自動彈出調(diào)用該子程序的模塊。

【安裝說明】
1、運(yùn)行Arduino(沒有安裝的請下載安裝),點擊菜單 “文件”》“首選項”2、找到“項目文件夾” ,記錄下文件夾位置
3、將Ardublock文件“ardublock-all.jar”拷貝到上面文件夾的/tools/ArduBlockTool/tool/目錄里,如果沒有此文件夾,新建一個
4、重新運(yùn)行Arduino,點擊“工具”項,這里我們可以看到多了一個新的菜單 “ArduBlock”,點擊就可以啟動ArduBlock。
5、之后即可正常使用。

































